1 - Fazer uns cortes finos e fundos nas partes mais grossas das coxas de frango com uma faca bem afiada e reservar;

2 - Numa tigela, misturar o vinagre balsâmico com o azeite, o alho, sal e pimenta. Juntar as pernas de frango e envolver. Deixar repousar por 20 minutos, virando as pernas de frango a meio do tempo;

3 - Entretanto, ligar o grelhador do forno;

4 - Retirar as pernas de frango da marinada e seca-las com papel absorvente (reservar a marinada);

5 - Colocar as pernas de frango numa assadeira e adicionar os quartos de limão;

6 - Levar a grelhar no forno por aproximadamente 30 minutos, ou até a carne se apresentar tenra e cozida;

7 - Virar as pernas de vez em quando durante a cozedura, pincelando com a marinada para não secarem;

8 - Retirar a assadeira do forno e servir de seguida.